Gripper Error Code & Error Handling

Software Error Code：G9

Error Code：0x09

Gripper Current Detection Error
Please restart the xArm with the Emergency Stop Button on the xArm Control Box.

Software Error Code：G11

Error Code：0x0B

Software Error Code：G12

Error Code：0x0C

Software Error Code：G14

Error Code：0x0E

Software Error Code：G15

Error Code：0x0F

Software Error Code：G20

Error Code：0x14

Software Error Code：G21

Error Code：0x15

Software Error Code：G23

Error Code：0x17

Software Error Code：G25

Error Code：0x19

Software Error Code：G26

Error Code：0x1A

Software Error Code：G33

Error Code：0x21

Software Error Code：G34

Error Code：0x22

Software Error Code：G36

Error Code：0x24