软件升级记录

推荐版本:

下面列举了推荐使用的匹配版本。

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  • 固件

xArm系列, UFactory 850:v2.4.0 v2.3.0 v2.2.0 v2.1.0 v2.0.0

Lite6: v2.4.0 v2.3.0 v2.2.0 v2.1.0 v2.0.0

  • Ros

v2.0.0-kinetic v2.0.0-other

  • Ros2

v2.0.0-foxy v2.0.0-galactic v2.0.0-humble v2.0.0-rolling

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