软件升级记录

推荐版本：

下面列举了推荐使用的匹配版本。

固件	Studio	Python SDK	ROS&ROS2
2.4.0	2.4.0	1.13.29	2.0.0
2.3.0	2.3.0	1.13.18	2.0.0
2.2.0	2.2.0	1.13.13	2.0.0
2.1.0	2.1.0	1.13.8	2.0.0
2.0.0	2.0.0	1.12.1	2.0.0

离线包下载

• 固件

xArm系列， UFactory 850：v2.4.0 v2.3.0 v2.2.0 v2.1.0 v2.0.0

Lite6: v2.4.0 v2.3.0 v2.2.0 v2.1.0 v2.0.0

• Ros

v2.0.0-kinetic v2.0.0-other

• Ros2

v2.0.0-foxy v2.0.0-galactic v2.0.0-humble v2.0.0-rolling