软件升级记录
推荐版本:
下面列举了推荐使用的匹配版本。
固件 | Studio | Python SDK | ROS&ROS2 |
---|---|---|---|
2.4.0 | 2.4.0 | 1.13.29 | 2.0.0 |
2.3.0 | 2.3.0 | 1.13.18 | 2.0.0 |
2.2.0 | 2.2.0 | 1.13.13 | 2.0.0 |
2.1.0 | 2.1.0 | 1.13.8 | 2.0.0 |
2.0.0 | 2.0.0 | 1.12.1 | 2.0.0 |
离线包下载
固件
xArm系列, UFactory 850:v2.4.0 v2.3.0 v2.2.0 v2.1.0 v2.0.0
Lite6: v2.4.0 v2.3.0 v2.2.0 v2.1.0 v2.0.0
Ros
Ros2
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