软件升级记录

推荐版本:

下面列举了推荐使用的匹配版本。

固件StudioPython SDKROS&ROS2

2.4.0

2.4.0

1.13.29

2.0.0

2.3.0

2.3.0

1.13.18

2.0.0

2.2.0

2.2.0

1.13.13

2.0.0

2.1.0

2.1.0

1.13.8

2.0.0

2.0.0

2.0.0

1.12.1

2.0.0

离线包下载

  • 固件

xArm系列, UFactory 850:v2.4.0 v2.3.0 v2.2.0 v2.1.0 v2.0.0

Lite6: v2.4.0 v2.3.0 v2.2.0 v2.1.0 v2.0.0

  • Ros

v2.0.0-kinetic v2.0.0-other

  • Ros2

v2.0.0-foxy v2.0.0-galactic v2.0.0-humble v2.0.0-rolling

Last updated