3.xarm_set_blockly_init

192.168.1.69:18333/ws

初始化blockly项目运行接口: 运行Blockly前初始化机械臂参数。

Message:

{
    "cmd": "xarm_set_blockly_init",
    "data": {
        "version":"lite6"
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • Application/json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必需	参数说明
version	string	是	Lite6机械臂传"lite6",其他类型机械臂传空值

\

Respons:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无