1.xarm_clear_error_warn

192.168.1.66:18333/ws

清除错误和使能接口: 清除机械臂错误信息和使能机械臂。

Message:

{
    "cmd": "xarm_clear_error_warn",
    "data": {
        "mode":0
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • Application/json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必需	参数说明
mode	int	否	需要设置的机械臂模式

\

Respons:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无