12.xarm_set_gripper_position

192.168.1.66:18333/ws

设置xArm 机械爪位置 :::

Message

# 设置xArm 机械爪位置
{
    "cmd": "xarm_set_gripper_position",
    "data": {
        "enable": true,
        "pos": "300",
        "wait": false,
        "speed": 5000
    },
    "id": "1"
}

Request：

请求类型：Application/json

• cmd

  • string，必需，请求接口

• data

  • json，必需，请求数据

• id

  • string，必需，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
enable	bool	是	是否使能，否则断使能	True
pos	String	是	设置Xarm机械爪位置	True
wait	bool	是	是否等待运动结束	False
speed	Int	是	设置机械爪移动速度	5000

Respons:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。