4.xarm_move_joint

192.168.1.66:18333/ws

关节运动接口: 实现了转动关节角度时的运动。可以实现回到初始点,实时控制界面输入角度值时的关节运动,点击Blockly的关节运动’移动’按钮。

Message:

# 发送关节角度[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
{
    "cmd": "xarm_move_joint",
    "data": {
        "I": "0",
        "J": "0",
        "K": "0",
        "L": "0",
        "M": "0",
        "N": "0",
        "O": "0",
        "R": 0,
        "F": "0",
        "Q": "300",
        "isControl": true,
        "isClickMove": false
    },
    "id": "5"
}

Request:

请求类型:Application/json

  • cmd

    • string,必填,请求接口

  • date

    • Application/json,必须,请求数据

  • id

    • string,必填,请求序列号

\

Respons:

code=0->成功;
code!=0->失败,详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

Last updated