4.xarm_move_joint
192.168.1.66:18333/ws
关节运动接口: 实现了转动关节角度时的运动。可以实现回到初始点,实时控制界面输入角度值时的关节运动,点击Blockly的关节运动’移动’按钮。
Message:
Request:
请求类型:Application/json
cmd
string,必填,请求接口
date
Application/json,必须,请求数据
id
string,必填,请求序列号
\
Respons:
\
请求参数
无
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