3.xarm_move_step_online

192.168.1.66:18333/ws

开始移动机械臂在线检测接口 联合实时控制界面运动控制接口使用，

需要长按一直运动时,需调用xarm_move_step, 并至少间隔0.2秒请求一次xarm_move_step_online。

Message

# 运动开始检测是否一直连接机械臂
{
    "cmd": "xarm_move_step_online",
    "id": "1"
}

Request：

• cmd

  • string，必填，请求接口

• id

  • string，必填，请求序列号

Respons:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

请求参数

无