5.switch_mode_lite6

192.168.1.66:18333/ws

设置模式： 切换Lite6示教/位置控制模式。

Message:

#开启手动模式

{
    "cmd": "switch_mode_lite6",
    "data": {
        "mode": 2,
        "version": "lite6",
        "status": 1
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • Application/json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
mode	int	否	开启手动模式：2 关闭手动模式：0 （Studio-2.1.0及以前必须传入此参数）	2
version	string	是	默认传’lite6’，不传不做任何操作	"lite6"
status	int	是	‘1’代表开启手动模式，‘0’代表关闭手动模式	1

\

Respons:

响应参考上报数据，响应参数："lite6_record_mode"
(手动模式开启后返回’1’，手动模式关闭后返回‘0’)

\

请求参数

无