6.xarm_urgent_stop

192.168.1.66:18333/ws

紧急停止： 设置机械臂运动状态为停止状态。

Message:

{
    "cmd": "xarm_urgent_stop",
    "id":"1"
}

\

Request：

• cmd

  • string，必填，请求接口

• id

  • string，必填，请求序列号

\

Respons:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无