7.xarm_set_simulation_robot

192.168.1.66:18333/ws

打开/关闭机械臂仿真模式

Message:

# 打开机械臂仿真模式
{
    "cmd": "xarm_set_simulation_robot",
    "data": {
        "on_off": true
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • Application/json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
on_off	bool	是	打开/关闭仿真机械臂模式	true

\

Respons:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无