8.xarm_set_speed

192.168.1.66:18333/ws

设置速度接口： 设置实时控制界面机械臂速度百分比。

Message:

#设置速度百分比为100%
{
    "cmd": "xarm_set_speed",
    "data": {
        "percent": 1
    },
    "id":1
}

\

Request：

• cmd

  • string，必填，请求接口

• data

  • Application/json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
percent	float	是	设置速度百分比，数值为0.01-1(1-100%)	1

\

Respons:

code=0->成功; code!=0->失败

\

请求参数

无