9.xarm_set_lite6_gripper

192.168.1.66:18333/ws

设置机械爪接口 设置机械爪张开/闭合/关闭。

Message:

{
# 张开机械爪
    "cmd": "xarm_set_lite6_gripper",
    "data": {
        "op": "open"
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
op	string	是	机械爪张开传‘open’，闭合传‘close’，关闭传‘stop’	"open"

\

Respons:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无