10.xarm_switch_mode

192.168.1.44:18333/ws

设置模式： 设置Xarm模式。

Message:

#开启手动模式

{
    "cmd": "xarm_switch_mode",
    "data": {
        "mode": 2,
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • Application/json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
mode	int	是	切换手动模式：2 切换控制模式：0	2

\

Respons:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无