18.stop_python_program

192.168.1.66:18333/ws

停止ide中的python程序接口: 停止ide中的python程序。

Message:

{
    "cmd": "stop_python_program",
    "data": {
        "version":"lite6",
        "user_Id":"test",
        "stopX": true
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • Application/json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必需	参数说明
version	string	是	Lite6机械臂传"lite6",其他类型机械臂传空值
user_Id	string	是	默认传test
stopX	bool	是	是否触发紧急停止

\

Respons:

code=0->成功；
code!=0->1111表示找不到执行的ide程序停止。

\

请求参数

无