14.xarm_get_approx_motion

192.168.1.66:18333/ws

获取奇异点是否规避接口： 获取奇异点是否规避的功能。

Message:

# 获取奇异点是否规避
{
    "cmd": "xarm_get_approx_motion",
    "data": {},
    "id": "1"
}

\

Request：

请求类型：Application/json

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

\

Respons:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无