15.xarm_config_gpio_reset_when_stop

192.168.1.66:18333/ws

当机械臂停止的时候重置控制器和末端io状态接口： 当机械臂停止的时候重置控制器和末端io状态，在高级设置中设置功能。

Message:

#当机械臂停止的时候设置CO0为低，TO0为低
{
    "cmd": "xarm_config_gpio_reset_when_stop",
    "data": {
        'save': True, 
        'cgpio': 0,
        'tgpio': 0
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

请求类型：Application/json

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
save	int	否	是否保存设置到硬件,不传则默认为False	True
cgpio	int	是	控制器IO设置的高/低电平值（0为低，1为高）	0
tgpio	int	是	末端IO设置的高/低电平值（0为低，1为高）	0

\

Respons:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无