15.xarm_config_gpio_reset_when_stop
192.168.1.66:18333/ws
当机械臂停止的时候重置控制器和末端io状态接口: 当机械臂停止的时候重置控制器和末端io状态,在高级设置中设置功能。
Message:
\
Request:
请求类型:Application/json
cmd
string,必填,请求接口
date
json,必填,请求数据
id
string,必填,请求序列号
data | 数据类型 | 必须 | 描述 | 示例值 |
save | int | 否 | 是否保存设置到硬件,不传则默认为False | True |
cgpio | int | 是 | 控制器IO设置的高/低电平值(0为低,1为高) | 0 |
tgpio | int | 是 | 末端IO设置的高/低电平值(0为低,1为高) | 0 |
\
Respons:
\
请求参数
无
Last updated