15.xarm_config_gpio_reset_when_stop

192.168.1.66:18333/ws

当机械臂停止的时候重置控制器和末端io状态接口: 当机械臂停止的时候重置控制器和末端io状态,在高级设置中设置功能。

Message:

#当机械臂停止的时候设置CO0为低,TO0为低
{
    "cmd": "xarm_config_gpio_reset_when_stop",
    "data": {
        'save': True, 
        'cgpio': 0,
        'tgpio': 0
    },
    "id": "1"
}

\

Request:

请求类型:Application/json

  • cmd

    • string,必填,请求接口

  • date

    • json,必填,请求数据

  • id

    • string,必填,请求序列号

data

数据类型

必须

描述

示例值

save

int

是否保存设置到硬件,不传则默认为False

True

cgpio

int

控制器IO设置的高/低电平值(0为低,1为高)

0

tgpio

int

末端IO设置的高/低电平值(0为低,1为高)

0

\

Respons:

code=0->成功;
code!=0->失败,详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

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