15.xarm_config_gpio_reset_when_stop
192.168.1.66:18333/ws
当机械臂停止的时候重置控制器和末端io状态接口: 当机械臂停止的时候重置控制器和末端io状态,在高级设置中设置功能。
Message:
\
Request:
请求类型:Application/json
cmd
string,必填,请求接口
date
json,必填,请求数据
id
string,必填,请求序列号
data
数据类型
必须
描述
示例值
save
int
否
是否保存设置到硬件,不传则默认为False
True
cgpio
int
是
控制器IO设置的高/低电平值(0为低,1为高)
0
tgpio
int
是
末端IO设置的高/低电平值(0为低,1为高)
0
\
Respons:
\
请求参数
无
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