17.xarm_set_self_collision_detection

192.168.1.66:18333/ws

设置自碰撞检测开关接口: 设置自碰撞检测是否开启。自

Message:

#设置自碰撞检测为打开
{
    "cmd": "xarm_set_self_collision_detection",
    "data": {
        'on': True,    
        'save': True,
    },
    "id": "1"
}

\

Request:

请求类型:Application/json

  • cmd

    • string,必填,请求接口

  • date

    • json,必填,请求数据

  • id

    • string,必填,请求序列号

data

数据类型

必须

描述

示例值

save

bool

是否保存设置到硬件,不传则默认为False

True

on

bool

是否打开自碰撞检测

True

\

Respons:

code=0->成功;
code!=0->失败,详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

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