17.xarm_set_self_collision_detection
192.168.1.66:18333/ws
设置自碰撞检测开关接口: 设置自碰撞检测是否开启。自
Message:
\
Request:
请求类型:Application/json
cmd
string,必填,请求接口
date
json,必填,请求数据
id
string,必填,请求序列号
data
数据类型
必须
描述
示例值
save
bool
否
是否保存设置到硬件,不传则默认为False
True
on
bool
是
是否打开自碰撞检测
True
\
Respons:
\
请求参数
无
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