17.xarm_set_self_collision_detection

192.168.1.66:18333/ws

设置自碰撞检测开关接口： 设置自碰撞检测是否开启。自

Message:

#设置自碰撞检测为打开
{
    "cmd": "xarm_set_self_collision_detection",
    "data": {
        'on': True,    
        'save': True,
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

请求类型：Application/json

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
save	bool	否	是否保存设置到硬件,不传则默认为False	True
on	bool	是	是否打开自碰撞检测	True

\

Respons:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无