17.xarm_set_self_collision_detection
192.168.1.66:18333/ws
设置自碰撞检测开关接口: 设置自碰撞检测是否开启。自
Message:
\
Request:
请求类型:Application/json
cmd
string,必填,请求接口
date
json,必填,请求数据
id
string,必填,请求序列号
data | 数据类型 | 必须 | 描述 | 示例值 |
save | bool | 否 | 是否保存设置到硬件,不传则默认为False | True |
on | bool | 是 | 是否打开自碰撞检测 | True |
\
Respons:
\
请求参数
无
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