18.xarm_set_jerk

192.168.1.66:18333/ws

设置关节加加速度和Tcp加加速度接口: 设置关节加加速度和Tcp加加速度。

Message:

#设置关节加加速度为12979,Tcp加加速度为44445
{
    "cmd": "xarm_set_jerk",
    "data": {
        'jointJerk': 12979,
        'tcpJerk': 44445
    },
    "id": "1"
}

\

Request:

请求类型:Application/json

  • cmd

    • string,必填,请求接口

  • date

    • json,必填,请求数据

  • id

    • string,必填,请求序列号

data

数据类型

必须

描述

示例值

jointJerk

int

关节加加速度(只能设置6~28647)

12979

tcpJerk

int

TCP加加速度(只能设置1~100000)

44445

\

Respons:

code=0->成功;
code!=0->失败,详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

Last updated