18.xarm_set_jerk
192.168.1.66:18333/ws
设置关节加加速度和Tcp加加速度接口: 设置关节加加速度和Tcp加加速度。
Message:
\
Request:
请求类型:Application/json
cmd
string,必填,请求接口
date
json,必填,请求数据
id
string,必填,请求序列号
data | 数据类型 | 必须 | 描述 | 示例值 |
jointJerk | int | 是 | 关节加加速度(只能设置6~28647) | 12979 |
tcpJerk | int | 是 | TCP加加速度(只能设置1~100000) | 44445 |
\
Respons:
\
请求参数
无
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