18.xarm_set_jerk
192.168.1.66:18333/ws
设置关节加加速度和Tcp加加速度接口: 设置关节加加速度和Tcp加加速度。
Message:
\
Request:
请求类型:Application/json
cmd
string,必填,请求接口
date
json,必填,请求数据
id
string,必填,请求序列号
data
数据类型
必须
描述
示例值
jointJerk
int
是
关节加加速度(只能设置6~28647)
12979
tcpJerk
int
是
TCP加加速度(只能设置1~100000)
44445
\
Respons:
\
请求参数
无
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