27.xarm_get_end_io_info
192.168.1.66:18333/ws
获取modbus配置信息接口: 获取modbus配置信息。
Message:
\
Request:
请求类型:Application/json
cmd
string,必填,请求接口
date
json,必填,请求数据
id
string,必填,请求序列号
data
数据类型
必须
描述
示例值
host_id
Int
是
值为11代表为控制盒,9代表为机械臂
11
\
Respons:
\
请求参数
无
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