27.xarm_get_end_io_info

192.168.1.66:18333/ws

获取modbus配置信息接口： 获取modbus配置信息。

Message:

{
    "cmd": "xarm_get_end_io_info",
    "data": {
        "host_id": 11
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

请求类型：Application/json

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
host_id	Int	是	值为11代表为控制盒，9代表为机械臂	11

\

Respons:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无