27.xarm_get_end_io_info

192.168.1.66:18333/ws

获取modbus配置信息接口: 获取modbus配置信息。

Message:

{
    "cmd": "xarm_get_end_io_info",
    "data": {
        "host_id": 11
    },
    "id": "1"
}

\

Request:

请求类型:Application/json

  • cmd

    • string,必填,请求接口

  • date

    • json,必填,请求数据

  • id

    • string,必填,请求序列号

data

数据类型

必须

描述

示例值

host_id

Int

值为11代表为控制盒,9代表为机械臂

11

\

Respons:

code=0->成功;
code!=0->失败,详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

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