3.xarm_set_cgpio_analog

192.168.1.66:18333/ws

设置控制器模拟量IO接口: 设置控制器模拟量IO高低值,可实现Blockly中点击AO模拟量模块的设置按钮的功能。

Message:

# 设置控制器AO0为5V
{
    "cmd": "xarm_set_cgpio_analog",
    "data": {
        "ionum": 0,
        "value": 5
    },
    "id": "1"
}

\

Request:

请求类型:Application/json

  • cmd

    • string,必填,请求接口

  • date

    • json,必填,请求数据

  • id

    • string,必填,请求序列号

data

数据类型

必须

描述

示例值

ionum

int

控制器模拟量序号(0-1)

0

value

float

控制器模拟量的数值

5

\

Respons:

code=0->成功;
code!=0->失败,详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

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