3.xarm_set_cgpio_analog
192.168.1.66:18333/ws
设置控制器模拟量IO接口: 设置控制器模拟量IO高低值,可实现Blockly中点击AO模拟量模块的设置按钮的功能。
Message:
\
Request:
请求类型:Application/json
cmd
string,必填,请求接口
date
json,必填,请求数据
id
string,必填,请求序列号
data
数据类型
必须
描述
示例值
ionum
int
是
控制器模拟量序号(0-1)
0
value
float
是
控制器模拟量的数值
5
\
Respons:
\
请求参数
无
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