34.xarm_set_mount_direction

192.168.1.66:18333/ws

设置安装方向接口。 设置安装方向。

Message:

{
    "cmd": "xarm_set_mount_direction",
    "data": {
        'save': true, 
        'is_check': true,  
        'degrees': [90, 180]
    },
    "id": "1"
}

\

Request:

请求类型:Application/json

  • cmd

    • string,必填,请求接口

  • date

    • json,必填,请求数据

  • id

    • string,必填,请求序列号

data

数据类型

必须

描述

示例值

save

bool

是否保存设置到固件

true

is_check

bool

是否检测当前机械臂实际重力方向和设置是否一致

true

degrees

array

设置重力方向的角度

[90, 180]

\

Respons:

code=0->成功;
code!=0->失败,详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

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