34.xarm_set_mount_direction
192.168.1.66:18333/ws
设置安装方向接口。 设置安装方向。
Message:
\
Request:
请求类型:Application/json
cmd
string,必填,请求接口
date
json,必填,请求数据
id
string,必填,请求序列号
data | 数据类型 | 必须 | 描述 | 示例值 |
save | bool | 否 | 是否保存设置到固件 | true |
is_check | bool | 否 | 是否检测当前机械臂实际重力方向和设置是否一致 | true |
degrees | array | 否 | 设置重力方向的角度 | [90, 180] |
\
Respons:
\
请求参数
无
Last updated