34.xarm_set_mount_direction

192.168.1.66:18333/ws

设置安装方向接口。 设置安装方向。

Message:

{
    "cmd": "xarm_set_mount_direction",
    "data": {
        'save': true, 
        'is_check': true,  
        'degrees': [90, 180]
    },
    "id": "1"
}

\

Request：

请求类型：Application/json

• cmd

  • string，必填，请求接口

• date

  • json，必填，请求数据

• id

  • string，必填，请求序列号

data	数据类型	必须	描述	示例值
save	bool	否	是否保存设置到固件	true
is_check	bool	否	是否检测当前机械臂实际重力方向和设置是否一致	true
degrees	array	否	设置重力方向的角度	[90, 180]

\

Respons:

code=0->成功；
code!=0->失败，详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

无