34.xarm_set_mount_direction
192.168.1.66:18333/ws
设置安装方向接口。 设置安装方向。
Message:
\
Request:
请求类型:Application/json
cmd
string,必填,请求接口
date
json,必填,请求数据
id
string,必填,请求序列号
data
数据类型
必须
描述
示例值
save
bool
否
是否保存设置到固件
true
is_check
bool
否
是否检测当前机械臂实际重力方向和设置是否一致
true
degrees
array
否
设置重力方向的角度
[90, 180]
\
Respons:
\
请求参数
无
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