40.xarm_set_fense_mode

192.168.1.66:18333/ws

设置缩减模式安全边界开启接口。 设置缩减模式安全边界开启。

Message:

{
    "cmd": "xarm_set_fense_mode",
    "data": {
        'on': true, 
        'save': true
    },
    "id": "1"
}

\

Request:

请求类型:Application/json

  • cmd

    • string,必填,请求接口

  • date

    • json,必填,请求数据

  • id

    • string,必填,请求序列号

\

Respons:

code=0->成功;
code!=0->失败,详情参考xArm_Python_SDK/xarm_api_code.md文档。

\

请求参数

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