1. xArm-Python-SDK安装

1. 简介

教程编写使用UFACTORY xArm 6机械臂，Windows 系统，Python 版本3.12.6 xArm-Python-SDK 用于UFACTORY 机械臂的控制，例如xArm, Lite6和850 注意：xArm Python SDK 仅支持Python3，推荐使用Python 3.10及以上版本。

2. 前提

阅读本教程前确保你已经

• 熟悉UFACTORY 机械臂的操作。

• 熟悉Python3语法，具备Python 编程经验。

• 了解Python 虚拟环境管理。

3. 安装

3.1 使用pip安装 [推荐]

在Python虚拟环境中，使用pip 安装xarm-python-sdk，安装指令

pip install xarm-python-sdk

3.2 从Github下载安装包安装

下载

• 使用浏览器下载 xArm-Python-SDK 的Github链接 https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK

下载xArm-Python-SDK

• 使用Git 指令下载

git clone https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK.git

使用指令安装

解压后，切换到\xArm-Python-SDK-master文件夹，使用指令安装。安装指令

• Windows

python setup.py install

• Ubuntu Linux

python3 setup.py install