ReadMe_cn
Package 描述
这个package提供了一个使用camera一些的示例
文件目录
camera_driver.py
example1_identify_color.py
opencv2
这个package使用了opencv2的库,安装参照一下连接
https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
example1
接入uvc的usb摄像头,并确认系统已识别
启动编译源码
参见首页readme的4.1~4.4
启动roscode
运行example1_identify_color.py
会看到摄像头的原始视频流和识别到的蓝色物体
默认的程序是使用/dev/video0的摄像头,如果是其他设备号,需要修改example1_identify_color.py示例中"camera = CameraDriver(0)"的初始化设备号
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