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ReadMe_cn

Package 描述

  这个package提供了一个使用camera一些的示例  

文件目录

camera_driver.py

提供了基于opencv2的camera识别蓝色物体的类CameraDriver

example1_identify_color.py

CameraDriver类的使用示例

opencv2

这个package使用了opencv2的库，安装参照一下连接

https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

example1

  • 接入uvc的usb摄像头，并确认系统已识别

// 一般dev目录下会存在video0、video1
$ ls -l /dev/video*

// 设置属性
$ sudo chmod +x /dev/video[xx]

  • 启动编译源码

    参见首页readme的4.1~4.4

  • 启动roscode

$ roscore

  • 运行example1_identify_color.py

$ rosrun camera_demo example1_identify_color.py

会看到摄像头的原始视频流和识别到的蓝色物体

默认的程序是使用/dev/video0的摄像头，如果是其他设备号，需要修改example1_identify_color.py示例中"camera = CameraDriver(0)"的初始化设备号

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