1. 前言

UFACTORY Studio是一个控制机械臂的图形化用户应用程序，可以用来设置机械臂参数，实时控制机械臂姿态，可以通过拖拽Blockly命令来创建机械臂的运动程序。UFACTORY Studio提供了完善的机器人系统状态信息、故障提示与故障处理方案，即使您通过Python SDK/C++/ROS或机械臂自定义TCP协议来创建您的程序，我们仍然建议您在调试、编程阶段，始终保持UFACTORY Studio处于运行状态。

UFACTORY Studio可通过浏览器访问，现已兼容的浏览器有：Google Chrome、Firefox、Safari、Microsoft Edge(Chromium内核)。

适用产品：xArm5、xArm6、xArm7、UFACTORY 850、Lite6。