3. 连接机械臂

3.1 硬件连接

推荐控制器与PC直连，以xArm为例如下图：
其他连接方式请参考硬件连接。

3.2 软件连接

机械臂默认IP为192.168.1.xxx，请确保电脑IP和机械臂IP处于同一网段，但不能完全一致。 即PC端的IPV4网段必须在192.168.1.1-192.168.1.255之间。 如何设置电脑IP请参考快速安装手册-软件连接。

打开浏览器，在搜索栏中输入控制器IP+:18333，可快速访问UFACTORY Studio。

例如：控制器IP为192.168.1.201
访问链接：192.168.1.201:18333