11. 机械臂运动参数表

机械臂	xArm5	xArm6	xArm7	850	Lite6
最大速度	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s
关节1	±360	±360	±360	±360	±360
关节2	(-118,120)	(-118,120)	(-118,120)	±132	±150
关节3	(-255,11)	(-225,11)	±360	(-242,3.5)	(-3.5,300)
关节4	(-97,180)	±360	(-11,225)	±360	±360
关节5	±360	(-97,180)	±360	±124	±124
关节6	无	±360	(-97,180)	±360	±360
关节7	无	无	±360	无	无

	直线运动	直线运动	关节运动	关节运动
	xArm/850	Lite6	xArm/850	Lite6
速度	1000mm/s	500mm/s	180°/s	180°/s
加速度	50000mm/s²	50000mm/s²	1146°/s²	1146°/s²
加加速度	100000mm/s³	100000mm/s³	28647°/s³	28647°/s³